In 1958 startte Gerard Castelijn een klein meubelbedrijfje, dat aanvankelijk op bescheiden schaal meubels produceerde. Om aan de groeiende vraag te kunnen voldoen, werden in Rijpwetering drie productiehallen gebouwd. In de jaren zeventig ging Castelijn een samenwerking aan met Gijs Bakker, wat leidde tot een vernieuwend designbeleid.
Het eerste opmerkelijke ontwerp van Bakker dat in productie werd genomen, was de Levichair uit 1973. Deze stoel bestond uit een metalen frame van draadstaal gestoffeerd met spijkerstof en voorzien van zakken in de rug om spullen zoals kranten en boeken op te bergen. Deze samenwerking met Bakker resulteerde in verschillende stoelontwerpen, waaronder de SC-serie in 1974 en de klapstoel VF in 1976, die opvielen door hun strakke lijnen en innovatief design.
Castelijn bleef vooruitstrevend in design en haalde Dick Spierenburg aan boord als bedrijfsontwerper. Spierenburg ontwierp diverse moderne meubels, zoals de eetkamerstoel DC (1978) en de DB-collectie (1986).
In de jaren 80 en 90 werkte Karel Boonzaaijer samen met Pierre Mazairac aan de creatie van diverse stoelen. Het bedrijf breidde uit naar Nijkerkerveen, waar een bestaande meubelfabriek werd overgenomen.
Gerard Castelijn legde zich toe op de productie van projectmeubilair voor de professionele markt in Rijpwetering. Dick Spierenburg nam de fabriek in Nijkerkerveen over en begon onder de naam Castelijn Collection met de productie van meubels en accessoires voor de particuliere woonmarkt. In 1995 werd de Castelijn Collection overgenomen door de Gelderland-groep.
Onder leiding van Gerard Castelijn groeide Castelijn Projectmeubelen sterk in de jaren tachtig. In 1994 namen zijn vier kinderen het bedrijf over, waarbij zoon Coen en dochter Marieke zich vooral richtten op luxe kantoormeubelen, waaronder het vergadertafelsysteem MC en de thuiswerkkast TWK. In 1999 verhuisde het hele bedrijf naar een nieuw pand in Roelofarendsveen.
In 2003 ging Gelderland Meubelindustrie failliet, wat uiteindelijk de mogelijkheid bood voor Castelijn Projectmeubelen om het merk Castelijn Collection terug te kopen. Vanaf 2004 werden de merknamen gewijzigd in Castelijn Projecten en Castelijn Wonen, waardoor na een periode van 19 jaar deze merken weer herenigd werden.